要离是春秋时吴国人，生得身材羸弱，形容丑陋，却有万人之勇，且足智多谋。历史上有“要离刺庆忌”的记载：专诸刺杀吴王僚后，公子光自立为王，即吴王阖闾。吴王僚之子庆忌号称吴国第一勇士，逃往卫国招兵买马，伺机为父报仇，阖闾以其为心腹大患。伍子胥举荐要离刺杀庆忌，要离与阖闾定苦肉计，断臂杀妻，逃往卫国假意投奔庆忌，取得了庆忌的信任，最终趁其不备成功刺杀了庆忌，被后世列为春秋战国四大刺客之一（其他三人为专诸、聂政和荆轲）。