曹操纵兵围徐州，徐州牧陶谦辗转求救于刘备，刘备借此契机，向公孙瓒借取赵云与数千兵马。因曹操长期征战徐州，后方空虚，吕布、张邈等人夺取濮阳，刘备、张飞趁机杀入曹营，战败于禁，曹操拔寨退兵。画中刘、张二人出现两次，一为借赵云，二者斯文恭敬，拜见公孙瓒；一为争斗沙场，二者身着盔甲，锐不可当，逼退于禁。二者因装束及状态不同，将画面分割开来，不显突兀。故事出自《三国演义》“刘皇叔北海救孔融，吕温侯濮阳破曹操”。