魏蜀交兵，魏将张郃攻打葭萌关，老将黄忠讨令出征，诸葛亮以“激将法”说黄忠年老以激发其斗志，严颜亦同时讨令，二人出兵接连得胜，打败张郃，攻占天荡山和定军山。本图表现戏曲《定军山》中黄忠和严颜双双讨令出征一场，诸葛亮坐高台上发令，步卒为两老将抬刀带马，龙套排列两旁，构图对称，布局紧凑，场面壮观优美。故事见《三国演义》第七十一回。