周瑜设宴黄鹤楼，欲逼刘备还荆、襄二州。在赵云的护卫下，刘备赴宴，果被困楼上。赵云劈开诸葛亮所给竹节，取出令箭一枝，上写“水军都督周”。周部下不察，君臣二人安然脱险。图中表现的是竹节劈开之后，赵云手举令箭，神态兴奋，而刘备因尚不知楼下围兵是否放行，扬袖捻髯，面露惊疑。右一人为鲁肃，按戏中情节，此时应不在场。京剧《黄鹤楼》，一名《竹中藏令》，见元人《刘玄德醉走黄鹤楼》杂剧。