卤簿是中国封建社会的产物，是皇家文化的重要组成部分。卤簿是历代帝王为举办重大活动而创制的一系列严格的规制和文字典籍。卤在古代是“橹”的通假字，意指“大盾”，由此引申为对帝王的护卫。“簿”是册簿即典籍。皇帝出行的仪仗有旗牌官、车銮驾、象辇、万民伞、金瓜、钺斧、朝天镫、莲灯、孔雀伞，凤扇上面分别写着“国泰民安”、“福如东海”、“ 寿比南山”等，此外，还有飞龙旗、飞凤旗、飞虎旗、飞豹旗，日、月、星、辰等旗殿后。中间是步銮驾，有至高无上的皇帝、母仪天下的皇后和贵为龙种的皇太子殿下。此图仅是其中的节选，展现了古代帝王出行时威严、肃穆的情景和浩浩荡荡的阵势。