中国自汉代张骞出使西域后，即与西域人民互通有无，商贸往来，和睦相处。骆驼、马匹成为当时最重要、最繁忙的运输工具。图中的骆驼商队、双马驾辕、社火牛车等，展现了一派祥和繁荣的景象。