泥塑是我国传统民间艺术中最为古老的一种艺术形式。它以泥土为原料，手工捏制成形，或素或彩。造型上以人物、动物形象为主。题材主要有神话传说、历史故事、小说传奇、戏曲、民俗事项，也有各类寓意吉祥的动物人物等。泥塑在我国民众生活中占有重要地位，曾被广泛地用于乞子还愿、家庭供奉、辟邪镇宅、娱乐游戏、装饰、送礼等各种民俗活动和生活日用之中。

当泥塑尤其是以表现人物为主的泥彩塑，成为独立欣赏的对象时，泥塑便从日常生活中走出来，成为案头的摆设和审美对象，成为真正的泥塑艺术。

泥塑的起源，与人祖女娲有着密切关系。民间传说，在天地开辟之初，大地上并没有人类，是女娲抟捏黄土造了人。这大概是最早的关于泥塑的传说。

我国泥塑艺术可考的历史上溯至距今四千至一万年前。史前文化有多处考古发现，例如浙江河姆渡文化遗址出土的新石器时期的陶猪、羊，河南新郑裴李岗文化遗址出土的泥猪、泥羊头，可以确认是人类早期的手捏泥塑。自新石器时代之始，中国泥塑艺术一直没有间断过。发展到汉代，大部分随葬物品都是泥陶塑动物、陶仓等，其中有手捏的，也有模制的。唐代，随着道教的发展与佛教的传入，泥塑艺术发展到顶峰，并且在宋代更加应用广泛和做工精美。北宋时期，陆游的《老学庵笔记》有这样的记载：“小者二三寸，大者尺余，无绝大者。”可见，泥塑已经不只是为宗教祭祀服务，小型的泥人摆件、泥玩也发展起来。元明之时，商业渐渐发展壮大，明代开始逐渐出现了许多专门从事泥人制作的作坊。至清代，泥塑已经形成南北两种风格流派，典型的代表为北方的天津“泥人张”、老北京“兔儿爷”，南方的无锡惠山泥人、广东的大吴泥塑等，泥塑艺术出现异彩纷呈的局面。